Роботика
Категория: Интернет
неделя, 10 Март 2002 0:00ч
Свят, в който роботите се изяждат един друг, съществува в Центъра за научни приключения Магна в Ротерхам, Англия. „Стадо” роботи с цилиндрична форма „пасат“ миролюбиво, като всеки насочва слънчевите си батерии към малките източници на светлина, откъдето се захранва. Внезапно един робот хищник блъска друг от роботите, заклещвайки го между металните си „бивни“. Той вдига плячката до муцуната си и забива зъб в нещастника. Като вампир хищникът изсмуква една четвърт от енергията на жертвата, за да захрани собствените си батерии. След това той пуска плячката, за да търси още светлина.
Тази кибернетична захранваща верига е част от експеримент в еволюцията на роботите на Ноел Шарки, ръководител на отдела за творческа роботика в Магна. Във всекидневните сесии пет хищника и шест жертви се борят да отмъкнат достатъчно енергия, за да останат живи. Роботите са програмирани със случайни различия, така че те ще се развият уникално. След няколко сесии най-успешните, тези с най-много събрана енергия, се „развъждат.”
Развъждането означава комбиниране на програмите, които ги управляват. Програмите са невронни мрежи, наподобяващи връзките между клетките на живата нервна система. Мрежите вземат входните данни от сензорите на робота и дават команди на задвижващите го устройства. Всеки робот има три невронни мрежи, за да управлява взаимодействията си с три типа обекти в своя свят: приятелски роботи, вражески роботи и стени и препятствия.
Програмите, използващи еволюционни алгоритми, не са нови, но експериментът на Шарки е първата еволюция на изкуствена захранваща верига. Поколения напред учени и гости заедно ще наблюдават от първия ред това, което Шарки ентусиазирано нарича „еволюционна надпревара във въоръжаването”.

